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4D毫米波雷达的诞生,也被认为符合马斯克和自动驾驶系统多传感器融合的要求,因为其能够提供高密度的点云图,从而参与对周围环境的感知建模。而且,4D毫米波雷达相比普通毫米波雷达并没有增加太多成本,当前估算的量产成本大概在100-200美元(700-1500元),而激光雷达的量产成本预计在2000-3000元(这还只是预计,当前肯定实现不了)。
即便如此,我还是要指出,4D毫米波雷达也不是全能的,也不太可能替代激光雷达。最近4D毫米波雷达讨论度很高,有些夸张的观点说4D毫米波雷达有望取代激光雷达,这完全是无稽之谈;激光雷达有其自身的优势,固态激光雷达相信也会在不久之后量产并推广。还有一种观点是4D毫米波雷达有望取代低线束激光雷达,这个观点其实也不太经得起推敲,因为低线束激光雷达本来就比较鸡肋,未来也会被高线束激光雷达淘汰;此外,其实4D毫米波雷达的成像分辨率还是不高,当前还是不如低线束激光雷达。
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