もともとNIPにある仕様です。
murakamiさんがクライアントを作っていましたが、今は対応しているクライアントは色々あります。
GARNET
https://garnet.nostrian.net/
NostrChat
https://www.nostrchat.io/
Coracle
https://coracle.social/
うにゅうハウス
https://unyu-house.vercel.app/
FreeFrom
https://freefromjp.github.io/FreeFromWeb/#/